En Sener ofrecemos una beca en nuestro centro de trabajo de Tres Cantos.
Durante la beca participaras en la generación de entornos de simulación y visualización para la validación y verificación de algoritmias de guiado, navegación y control de enjambres de robots colaborativos.
Estos entornos de simulación harán uso de ROS2, algoritmias en Matlab/Simulink y podrían hacer uso de autopilotos reales basados en PX4/Ardupilot y sensores.
Requisitos:
* Formación en ingeniería orientada a la robótica móvil.
* Conocimiento de algoritmias y mecanismos de guiado, navegación y control.
* Usuario avanzado de Matlab/Simulink.
* Manejo de entorno Linux y con experiencia previa en programación con Python, C++.
* Experiencia previa en el uso del sistema operativo ROS/ROS2.
* Dominio del idioma inglés.
Se valorará positivamente:
* Experiencia con Gazebo y/o Unreal Engine.
* Experiencia previa con sistemas autónomos (aéreos o terrestres) y autopilotos.
* Experiencia en sistemas multi-agente, teaming, swarming y/o algoritmos colaborativos.
* Experiencia con middleware de comunicaciones DDS.
* Conocimiento en desarrollo de algoritmos de percepción, situational awareness, o planificación de misión.
* Experiencia con herramientas de generación automática de código y deployment y pruebas de este en un target.
* Conocimiento de al menos una de estas áreas:
o Performances de aeronaves.
o Modelado matemático y simulaciones de sistemas dinámicos.
o Dinámica y control de aeronaves.
o Técnicas de filtrado (p.ej. filtro de Kalman, EKF), estimación de estados y algoritmos de fusión de sensores.
* Experiencia previa con ingeniería de sistemas: definición de requisitos, definición de arquitecturas, desarrollo de algoritmos, validación y verificación, ensayos.
Qué te ofrecemos:
Estos son algunos de los beneficios de los que disfrutarás en Sener:
* Beca remunerada con la que podrás integrarte en equipo multidisciplinar y altamente cualificado participando en proyectos innovadores tecnológicamente a nivel internacional.
* Continua tu desarrollo profesional con nosotros y accede a un amplio abanico formativo (formación técnica, en habilidades, idiomas...).
* Cuídate con nuestro programa bienestar físico y emocional: deportes, talleres, servicio médico, fisioterapia...
* ¡Flexibiliza tu forma de trabajar! Disponemos de horario flexible, política de teletrabajo, espacios de coworking...
* Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad e inclusión de todas las personas y estamos certificados como Entidad Familiarmente Responsable (efr). Y desde la Fundación Sener colaboramos en actividades que fomentan la búsqueda del conocimiento y contribuyen al desarrollo socialmente responsable de la ingeniería.
Si te sientes identificado/a te esperamos... ¡en Sener queremos llegar tan lejos como quieras llegar tú!