SEGULA Technologies selecciona un / a estudiante de Ingeniería de Robótica del Software o Informática, con al menos el 50% de los créditos aprobados y que esté interesado / a en realizar prácticas o beca para incorporarse a un proyecto de I+D+i relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas.
La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos :
* Conocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu.
* Experiencia en uso / programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2.
* Experiencia en uso / programación de GAZEBO.
* Experiencia en visión artificial.
* Experiencia en programación en los lenguajes: C++ y Python.
* Experiencia en uso / modelado con Blender o FreeCAD.
Se valorará aportar conocimientos específicos en :
* Desarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo local_planner, global_planner.
* Desarrollo de modelos URDF, SDF.
* Conocimiento y utilización de RVIZ.
* Conocimientos de SLAM.
* Conocimientos de OPENCV para uso de imágenes.
* Conocimientos de control de versiones del código con Git.
* Imprescindible poder firmar convenio con la Universidad / Centro de estudios.
* Incorporación a proyecto de I+D+i con desarrollo profesional y posibilidades reales de crecimiento.
#J-18808-Ljbffr